Боевой дворецкий Хаятэ! Есть рай на земле

После завершения предыдущих конфликтов воительницы в матросках сталкиваются с новой угрозой. Из другой звёздной системы прибывают волшебницы, которые ищут свою пропавшую принцессу, сбежавшую с захваченной планеты. Параллельно на Землю направляется Галактика со своими приспешниками. Её цель — собрать все звёздные семена, а также выясняется, что некоторые противники из прошлых битв остались живы.

В это время Усаги провожает Мамору, который отправляется на учёбу за границу. Перед отлётом он делает ей предложение, и она соглашается. Однако самолёт Мамору не достигает пункта назначения — на него нападает Галактика и забирает его семя хранителя. Перед гибелью он сообщает, что не является единственным защитником в системе, и предупреждает о воительницах в матросках.

Начинается противостояние между командой воительниц и силами Галактики. К борьбе подключаются новые союзники, включая прибывших волшебниц. Сюжет развивается вокруг защиты Земли, поиска пропавшей принцессы и противодействия планам по сбору звёздных семян.